Метод беспарашютного десантирования (далее БПД) начал свою историю в конце 20-х годов прошлого века. Конструкторское бюро П.И.Гроховского, занимавшееся разработкой парашютных систем, создало целый ряд устройств и приспособлений для беспарашютного десантирования людей и грузов. Был проведён комплекс испытаний, результаты которых были признаны вполне удовлетворительными.

Однако дальнейшее развитие получило лишь десантирование грузов и техники на десантных платформах с бреющего полета. Следует отметить, что, например, в армии США этот способ десантирования боевой техники до сих пор остается едва ли не единственно возможным. В других странах также проводились работы в этом направлении – достаточно вспомнить разработки немецких конструкторов по десантированию личного состава десантных подразделений с бреющего полета по брезентовому рукаву (этот способ десантирования не получил распространения в силу высокого травматизма).

С появлением вертолетов БПД получило новый толчок к развитию - стала возможна посадочная и беспосадочная (с высоты 2-3 м с режима висения и на скорости полета до 10 км/ч) выброска тактических десантов. Но далеко не всегда рельеф местности и растительность позволяют вертолёту приблизиться к земле на безопасное расстояние - зачастую подходящая площадка, позволяющая провести десантирование, находится на значительном удалении от места предстоящих действий.

Возникла насущная необходимость десантирования с высоты 5 м и более с режима висения. Пионерами в этом деле стали сотрудники лесопожарной охраны и авиационные спасатели, так как именно им было необходимо проводить десантирование как можно ближе к очагам пожаров и местам крушения ВС. За рубежом также велись работы в этом направлении - были разработаны и применяются на практике два основных способы десантирования л/с: по шнурам на спусковых устройствах и по специальным канатам.
Разработка в 1960 году спускового устройства барабанного типа (СУ-Б) повысила мобильность лесных пожарных, позволяя спускать людей и грузы с висящего на высоте до 40 метров вертолета. Опытными спусками, которые осуществляли специально подготовленные парашютисты, руководил инженер К.В.Шилов. Доводку и испытания устройства специалисты ЛенНИИЛХа и Центральной авиабазы вели до 1962 года. 
Внедрение СУ-Б шло очень медленно из-за отсутствия производственной базы в лесном хозяйстве для их изготовления. Массовое применение спусков начались только в семидесятых годах. Появление десантно-пожарной службы не сделало менее значимым парашютно-десантную службу, напротив, обе службы усиливали друг друга. Вертолеты дали возможность доставлять людей и средства тушения в такие места, где высадка парашютистов была невозможна из-за отсутствия пригодных для приземления площадок - например, в горных районах.
В 1978 году по рацпредложению инженера производственно-технической лаборатории Центральной авиабазы Н.А. Пушкарева было разработано специальное спусковое устройство роликового типа «СУ-Р», которое существенно повысило безопасность выполнения спусков десантниками-пожарными и оперативность высадки групп.

Перед приземлением или входом в крону десантник-пожарный натяжением нижнего конца шнура уменьшает скорость спуска до минимальной для осмотра места приземления или входа в крону. 

После приземления десантник-пожарный приседает, давая слабину шнуру, отцепляет карабин подвески от тормозного блока, снимает кожух, отсоединяет тормозной блок от шнура. 

Символы на кожухе означают: числитель - номер отверстия (начиная с отверстия, расположенного рядом с пружинным фиксатором), знаменатель - массу человека или груза. Количество охватываемых шнуром роликов зависит от индивидуальной массы спускающегося человека или массы груза.

На верхнем ролике имеется пружинный фиксатор. В нижней части основания есть отверстие для крепления карабина. При движении спускового устройства по шнуру возникает сила трения. При этом начальная скорость спуска может быть от 0,5 до 1 м/с, по мере дальнейшего продвижения скорость не должна превышать 3 м/с. Допустимая рабочая нагрузка - 1500 кг, вес устройства - 520 г.

35 кг	60 кг	70 кг
80 кг	90 кг	100 кг

Спусковой шнур необходимо уложить в самораспускающуюся бухту, которая при сбрасывании должна легко распускаться.

Для подготовки устройства к работе необходимо:

1. нажать кнопку и сместить защитный кожух со спускового устройства;

2. свободный конец шнура в непосредственной близости от места ее закрепления запасовать в СУ-Р в зависимости от предполагаемой массы спускаемого (рисунок 1.2).

Применение СУ-Р для самостоятельного спуска человека: 

1. подготовить СУ-Р к работе;

2. надеть кожух на основание с уже запасованным шнуром согласно одной из схем укладки спусковой веревки;

3. посредством карабина соединить используемую подвесную систему или спасательную косынку с нижним овальным отверстием СУ-Р;

4. зависнуть на спусковом шнуре, натягивая свободный конец шнура ниже СУ-Р;

5. ослабляя захват шнура рукой, начать скольжение вниз;

6. перед приземлением необходимо увеличить натяжение нижнего конца шнура для снижения скорости до 0,2–0,5 м/с или до полной остановки;

7. после приземления необходимо присесть, тем самым создавая слабину шнура;

8. отцепить карабин от СУ-Р, нажав на головку фиксатора, снять защитный кожух и отсоединить основание СУ-Р от спускового шнура.

Скорость спуска (не более 3 м/с) выдерживается натяжением свободного конца шнура ниже СУ-Р с необходимым усилием от 1 до 10 кгс. Для фиксации шнура необходимо обмотать его вокруг верхнего выступа СУ-Р (рисунок 1.3.).